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与关键词“
机器人
”相关的内容共2个
领域:
不限
基础理论
应用技术
软科学
年份:
不限
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1982年
1981年
1980年
展开
类别:
不限
先进制造
地球、空间与海洋
新材料
新能源与节能
核应用技术
环境保护
现代农业
生物医药与医疗器械
电子信息
航空航天
区域:
机器人化机床及虚拟产品开发技术
年份:1998年
领域:应用技术
类别:先进制造
该项目系统地提出并建立了机器人化机床的构造与运动原理的理论体纱、实时控制技术和其虚拟产品开发技术。机器人化机床是基于并联桁架的一种六轴联动的数控机床,它是并联结构机器人技术与加工工艺相结合的产物。因为..
基于对象模型的机器人规划生成系统的多层并行推理研究
年份:1998年
领域:应用技术
类别:先进制造
该成果以YGR-1型移动机器人为对象,以GCLISP语言为工具,建造了一个机器人任务规划生成系统的推理方法与模型,并用TRanSPuTeR芯片组成了一个并行推理系统。该系统有如下特点:将基于对象模..
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